1938年，石学敏出生在天津的一个普通农民家庭。1957年考入刚刚建立的天津中医学院（天津中医药大学的前身）。1962年开始行医，1964年，石学敏作为优秀人才被派到北京就读卫生部针灸高级研修班，遍访名师、研习针灸，一生未改。

1968年，石学敏随中国医疗队前往阿尔及利亚。在阿尔及利亚，石学敏凭借良好的医术获得当地民众的认可，有时每天要诊治300多名异国患者，为祖国争得了荣誉，也让世界认识了中医针灸。

70年代初，石学敏谢绝了国外医疗机构的高薪聘请，回到天津。在天津中医药大学第一附属医院，凭借七八个医生、几架老旧的显微镜，石学敏建起了针灸病房，建立了“电生理室”，1985年又建立了针灸心内科的重症监护室。在石学敏的带领下，一个完整的针灸医疗、教学、研究体系渐渐形成了。

回国后，石学敏致力于探索中风病的针灸治疗。他在继承古代医家对中风认识的基础上，基于中医辨病、辨证的理解，探求中风的病因病机，独创了一套新的针刺疗法，探索出中风病治疗新途径。

此后，石学敏以新的针刺法和丹芪偏瘫胶囊为主，配合康复训练、饮食、心理、健康教育等疗法，形成一整套完整、独特规范的中医中药治疗中风病综合治疗方案——石氏中风单元疗法。

石学敏致力于针灸的科学研究，在他的努力下，医院组建了老年病研究室、分子生物学实验室等，推动国内针灸临床科研达到新的水平。针灸学科在石学敏的带领下，医、教、研等全方面发展、壮大。

石学敏告诉学生，学好针灸，必须以中医传统理论为基础，同时吸收现代医学科技对于人体的研究成果，要学好必须下苦功夫。

石学敏还经常给学生讲针灸要领：目无外观、手如握虎、心无内慕。石学敏出诊，一上午要看三四十名病人。他一米八多的身高，施针要略微弯腰，由于常年劳累造成腰劳损过度。即使这样，他对待每个病人仍然全力以赴。

随着年纪的增长，石学敏把更多精力放在传承针灸上。

经过大量临床与实验，1986年，石学敏提出了“针刺手法量学”，科学衡量针刺手法，使传统针刺手法向规范化、剂量化、标准化发展，填补了针灸学发展的空白。

1999年，石学敏当选中国工程院院士。为了推广针灸，石学敏跑遍大江南北的基层医院，提高当地的针灸水平。他开创的独特针刺法学习班已累计有8万多名医生参加学习。每期学习班，石学敏都会亲自授课，倾囊相授、毫无保留。

1986年，石学敏成为天津第一位中医博士研究生导师。

石学敏到过许多国家和地区传播推广中医针灸。《石学敏针灸全集》等10部著作被翻译成英法西等语言出版，成为针灸教材。长期以来，他致力于针灸学术交流和推广，先后赴100余个国家及地区讲学、诊疗，为中医针灸走向世界作出了重要贡献。