法定抚养义务主要包括以下几类：
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括为子女提供生活、教育、医疗等必要条件，确保子女的生命权、健康权、生存权，以及言传身教，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女。
继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用父母子女关系的有关规定。继父母对未成年的继子女有抚养的义务。
国家保护合法的收养关系，养父母和养子女间的权利和义务，适用父母子女关系的有关规定。养父母有抚养养子女的义务。
夫妻之间有相互扶养的义务，需要扶养的一方，在另一方不履行扶养义务时，有要求其给付扶养费的权利。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这一义务不因父母的婚姻关系变化而终止。
总结：
法定抚养义务涵盖了父母对子女的抚养、教育和保护，继父母和养父母对继子女和养子女的抚养，以及夫妻之间的相互扶养和成年子女对父母的赡养。这些义务旨在确保每个未成年人都能得到必要的照顾和教育，并维护家庭和社会的和谐稳定。
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