聚焦人形机器人产业链布局 深市公司“多点开花”

今年政府工作报告将“具身智能”和“智能机器人”纳入重要部署，提出培育未来产业，推动产业融合发展。3月18日，美的集团的人形机器人样机首次曝光，其在人形机器人零部件、整机研发方面取得阶段性进展。据悉，这款机器人可以完成握手、递水、开瓶盖、打螺丝等多种动作，并可以通过理解语音指令完成更多复杂的任务。不止美的集团，记者观察到，政策支持下，一批深市公司也正深耕产业链，探寻成长新空间。

图为美的人形机器人样。企业供图

关节执行器，是人形机器人硬件系统的关键部件。围绕这一核心领域，包括三花智控、汇川技术、固高科技在内的多家深市公司近年来的布局已初具成效。如重点聚焦仿生机器人机电执行器业务，其人形机器人执行器产线已进入试产阶段。固高科技则深耕运动控制领域，提供控制器、伺服系统及智能装备解决方案，其多轴协同控制技术可适配人形机器人复杂运动场景，已应用于工业机器人场景并逐步向人形领域延伸。

核心部件减速器方面，据介绍，双环传动目前在精密齿轮领域技术领先，RV减速器产品可适配特斯拉Optimus等机型。2024年与优必选共建“人形机器人联合实验室”，并进入波士顿动力供应链。

自2008年开始研发减速器，中大力德目前已经批量销售行星减速器、RV减速器、谐波减速器。公司以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

在人形机器人领域，另一家精密结构件核心供应商长盈精密也精准布局关节齿轮、轴承、关节传感器等关键部件。目前公司已进入特斯拉、Figure AI供应链，其人形机器人关节模组良率达95%，2025年订单量超10万套。另外具备压力、压电、应变、织物等柔性传感器及阵列的核心设计能力，汉威科技也已向多家机器人整机厂提供电子皮肤及指腹类传感器。

受益于人形机器人领域的业务发力，多家深市产业链公司业绩方面也展现出发展韧性。其中，受订单增长影响，三花智控2024年前三季度实现营业收入205.63亿元，同比增长8.36%；实现净利润23.02亿元，同比增长6.59%。受智能制造升级驱动订单增长影响，固高科技2024年前三季度累计实现营业收入2.96亿元，同比增长10.32%；实现净利润0.29亿元，同比增长0.22%。双环传动则预计公司2024年实现净利润10.02亿元，同比大幅增长24.76%。根据2024年度业绩快报，长盈精密报告期实现营业总收入169.17亿元，同比增长23.28%，归属于上市公司股东的净利润7.69亿元，同比增长796.99%。（记者 韦夏怡）